PosApp使用指南：如何設置輸出NMEA真值

  NMEA-0183是美國國家海洋電子協會（National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式，廣泛應用于GPS和其他導航系統。接收機根據NMEA-0183協議的標準規范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機等設備。

  NMEA-0183協議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息，即幀。其定義的語句非常多，常用的或兼容性最廣的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。

以GPGGA為例，該語句包括17個字段。

$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79

字段8：HDOP-水平精度因子，0.5-99.9，一般認為HDOP越小，質量越好；

字段9：海拔高度，-9999.9到9999.9米；

字段10：地球橢球面相對大地水準面的高度，-9999.9到9999.9米；

字段11：差分時間，從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如不是差分定位則為空；

字段12：差分參考基站標號，從0000到1023；

*：語句結束標志符；

xx：從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗；

CR：回車符，結束標記；

LF：換行符，結束標記。

1. 在Scenario: name→Options下勾選NMEA output file使能NMEA輸出，雙擊進入設置，選擇Vehide 1 Antenna 1，勾選Log to file。

2. 單擊對應衛星星座，勾選需要的語句，比如GGA、RMC等，可選擇對應NMEA版本，然后點OK，在彈出的對話框中設置log名字，然后再點OK。

3. 單擊Running，開始運行場景。可能會彈出警示窗口：沒有接RS232串口線，直接點OK即可。

4. 結束運行場景，在彈出的窗口中點擊View files，即可跳轉到nmea.txt文件所在位置，雙擊打開查看。

以上功能實現需SimGen和SimReplayPlus，作為一款基礎版軟件，SimTest暫不支持以上設置。